Tópicos Avanzados de Inteligencia Artificial

Hice que mi computadora aprendiera a controlar un acrobot para la última parte de la unidad. Solo hacía falta usar un método, pero me emocioné y usé tres. Cada uno con sus resultados.

Después de aprender programación dinámica nos pasamos a revisar los conceptos fundamentales del aprendizaje por refuerzo. Para empezar, resolvimos tres problemas relativamente sencillos con los dos algoritmos más conocidos: SARSA y Q-learning.

En la clase de esta semana, que por cierto es de 3 horas seguidas, revisamos los avances del 21 de cada quien. Entre discusiones sobre las características buenas de Julia, decisiones dudosas de su diseño, lo que significa una política tonta, y más, muchas otras cosas quedaron más claras.

Para empezar el curso se decidió aprender a usar la versión 1.0 de Julia, y que mejor forma de hacerlo que peléandonos con las libretas de Jupyter diseñadas para enseñarte cada parte del lenguaje.